ניווט אינרציאלי עם ברק אור

בפרק זה אירחנו את ברק אור לספר לנו על ניווט אינרציאלי.

כשאנחנו חושבים על ניווט, אנחנו חושבים על גוגל מאפס, ווייז ושלל אפליקציות שמשתמשות ב

GPS.

אבל לג'י פי אס יש מגבלות, ויש דרכים נוספות לנווט - כגון מדדי תאוצה, מהירות ומצפן.

ברק יספר לנו על אלגוריתם קלמן פילטר ששרד את מבחן הזמן ועל הרחבות שלו עם למידת מכונה.